
Se llama célérifère en frances, a un velocípedo primitivo, que fuera inventado por el francés Comte Mede de Sivrac y presentado en la Corte de Versalles en 1790.
Era un aparato de dos ruedas de madera unidas por una barra o palo de un metro de largo, y que se desplazaba por impulso de los pies en el suelo.
Tenía la forma de una culebra recta, de un cuerpo de caballo, león u otro cuadrúpedo.
La primera carrera en carretera fue en 1870, en Italia, desde Florencia a Pistoia, con un recorrido de 33 km, donde ganó el estadounidense Rynner van Neste.
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